“1、2、3，走！”6月4日上午，位于東湖科學(xué)城的湖北人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱“創(chuàng)新中心”）內(nèi)，身高170厘米、體重70公斤的人形機器人“小智”在一群工程師的注視下，平穩(wěn)緩慢地走過一條由沙子、白色礫石、黑色礫石和鵝卵石鋪設(shè)的平道。
湖北人形機器人創(chuàng)新中心大廳擺放著與人等高的人形機器人。 本組圖片均由記者高勇 攝
當日下午，湖北人形機器人創(chuàng)新中心在光谷數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園正式揭牌。這是目前全國面積最大、場景最豐富的人形機器人創(chuàng)新中心，總面積近7000平方米，涵蓋23個應(yīng)用場景，可容納100多臺人形機器人同時開展作業(yè)。
“每秒大約走0.8米，沙子地走得快一些，鵝卵石就慢一些�！彪m然已經(jīng)無數(shù)次看過“小智”走路的場景，湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司（簡稱“光谷東智”）嵌入式技術(shù)負責人王遠依然目不轉(zhuǎn)睛。他告訴記者，平衡控制是人形機器人行業(yè)的共性難題，如何讓人形機器人不摔跤，對軟、硬件的要求都非常高，涉及運動控制、路徑規(guī)劃和視覺導(dǎo)航等多個關(guān)鍵領(lǐng)域。
湖北人形機器人創(chuàng)新中心展示的光谷東智人形機器人。
今年2月，光谷東智由東陽光聯(lián)合智元機器人、北京大學(xué)武漢人工智能研究院、靈初智能共同成立，致力于成為華中首家具備完全獨立生產(chǎn)、研發(fā)、交付服務(wù)的人形機器人整機廠商。目前，光谷東智人形機器人數(shù)據(jù)采集工廠已在創(chuàng)新中心投入運營，這也是全國首個全場景的人形機器人數(shù)據(jù)采集工廠。
記者來到創(chuàng)新中心三樓，一層樓3000多平方米的寬闊空間里，分別搭建出工業(yè)、商業(yè)、辦公、家居、實驗室5個類別場景，細分為超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐廳、公寓家居、會議室、實驗室等14個真實場景。端茶倒水、用吸塵器清掃地面、整理超市貨架、熨燙衣服、制作咖啡……在數(shù)據(jù)采集員操作手柄的指揮下，40多位人形機器人“學(xué)員”正在學(xué)習不同技能。
與其說這里是人形機器人的動作訓(xùn)練場和數(shù)據(jù)采集場，不如說是一座人形機器人“學(xué)校”。無論是人形機器人還是從武漢生物工程學(xué)院等湖北高校機器人工程專業(yè)招募來的數(shù)據(jù)采集員們，都是邊探索邊學(xué)習。拿起、放下，拿起、再放下……記者注意到，一個簡單的“夾瓶子”的動作，數(shù)據(jù)采集員和人形機器人“學(xué)員”一天就要重復(fù)500次。
湖北人形機器人創(chuàng)新中心人形機器人高顯示度場景應(yīng)用示范平臺。
“這是人形機器人進家庭的第一步。”光谷東智產(chǎn)品負責人樓凱齊說，任何一個動作的學(xué)習，都需要持續(xù)一兩個月，采集上萬條數(shù)據(jù)。比如“夾”這個動作很簡單，但對人形機器人而言，瓶子的放置角度、背景和光線的細微變化，都會生成不同的數(shù)據(jù)，“以此來訓(xùn)練人形機器人在真實場景下，處理任務(wù)的穩(wěn)定性”。
除光谷東智外，創(chuàng)新中心內(nèi)還入駐了湖北啟靈機器人、格藍若、手智創(chuàng)新和光谷華匯等多個人形機器人研發(fā)企業(yè)和院士團隊�！皵�(shù)據(jù)開放共享的同時，未來或?qū)⑿纬蓴?shù)據(jù)交易的平臺，這樣就能減少重復(fù)投入，促進武漢人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展�！彼f。
湖北人形機器人創(chuàng)新中心外景。
與創(chuàng)新中心相距不遠，位于光谷筑芯科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的光谷東智機器人制造工廠有望在本月下旬實現(xiàn)量產(chǎn)，填補湖北人形機器人制造空白，規(guī)劃年產(chǎn)能300臺�！拔覀兣艿梅浅？��！睒莿P齊直言，雖然國內(nèi)人形機器人發(fā)展迅速，但距離“入戶”還有漫長的路要走，“人形機器人進家庭至少還需要5年”。
一起來看看
人形機器人是怎么學(xué)習的
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（長江日報記者李琴）
（攝影| 高勇 海報| 朱晨穎 劉巖）
